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【超大庫(kù)存】【當(dāng)天付款】【順豐速運(yùn)】【歡迎搶購(gòu)】當(dāng)來(lái)自任務(wù)源的任務(wù)傳給管理Agent以后,任務(wù)處理模塊首先對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解,然后通過(guò)知識(shí)庫(kù)查詢其所管理的控制Agent能否完成分解后的所有子任務(wù)。如果能夠完成則進(jìn)行任務(wù)分配并啟動(dòng)系統(tǒng);如果不能完成則放棄任務(wù)的執(zhí)行并通知任務(wù)源。系統(tǒng)啟動(dòng)后,控制Agent召集相關(guān)的感知與執(zhí)行Agent處理分配給自己的任務(wù),并通過(guò)自身的交互機(jī)制實(shí)現(xiàn)與其它控制Agent的協(xié)作以及信息和資源的共享。當(dāng)某個(gè)控制Agent發(fā)生故障時(shí),管理Agent的監(jiān)控模塊首先根據(jù)檢測(cè)到的故障信息做出相應(yīng)的診斷決策,然后通知任務(wù)處理模塊將該控制Agent的控制權(quán)限轉(zhuǎn)交給其它控制Agent或者進(jìn)行任務(wù)的重新分配,從而使整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。這樣就實(shí)現(xiàn)了依靠各Agent之間的協(xié)作來(lái)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,而不是通過(guò)單個(gè)設(shè)備的可靠性和關(guān)鍵部件的冗余。
4 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
本文采用現(xiàn)場(chǎng)總線作為系統(tǒng)的通信平臺(tái),構(gòu)建一個(gè)開(kāi)放的,具有互操作性的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)該測(cè)控系統(tǒng)的具體方案如下：
考慮到系統(tǒng)降低成本的要求,結(jié)合現(xiàn)有總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn),作者利用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備、Lonworks節(jié)點(diǎn)和其網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)。在此,我們只要在設(shè)計(jì)每個(gè)Agent的時(shí)候,給每個(gè)模塊加上Neuron芯片,通信線路只需普通的雙絞線即可,這樣便可以實(shí)現(xiàn)各Agent之間的任意通信。同時(shí)以單片機(jī)系統(tǒng)作為硬件支撐,用MCS51語(yǔ)言作為軟件開(kāi)發(fā)工具,使其與新型傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成相應(yīng)的智能Agent。主要完成對(duì)測(cè)控對(duì)象的基本控制,通過(guò)臨時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采集所需要的監(jiān)控信息,進(jìn)行感知處理,并通過(guò)總線傳到管理Agent進(jìn)行總體數(shù)據(jù)分析、處理和故障診斷。動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)Agent之間遵循Lontalk協(xié)議,采用網(wǎng)絡(luò)變量實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)的連接。節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)通信采用窗口協(xié)議以顯示報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量來(lái)管理,這樣就實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)Agent間的相互操作,并采用類KQML的通訊模式實(shí)現(xiàn)Agent間的信息和知識(shí)的共享。
4.1控制Agent
控制Agent的主要功能是完成自身的控制算法,并根據(jù)任務(wù)需要與其它Agent組成動(dòng)態(tài)的多Agent合作系統(tǒng)�？刂�Agent所需要的控制命令和數(shù)據(jù)均通過(guò)Lon總線傳輸�？刂�Agent只帶有Lonworks接口芯片和外部擴(kuò)展EZPROM,并無(wú)任何其它外設(shè)。
本文采用神經(jīng)元芯片TMP3150與AT89c51單片機(jī)連接構(gòu)成Lon總線接口電路,二者之間采用并行通訊方式。單片機(jī)AT89c51的P0口與3150的IO0～IO7,相連作為8位的數(shù)據(jù)總線;AT89c51的P3.2與3150的IO8相連,作為單片機(jī)請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)的信號(hào)線和接收3150控制命令的應(yīng)答線;P3.3與IO9相連,作為神經(jīng)元芯片接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答信號(hào)線;P3.4與I010。相連,用作3150發(fā)送控制命令的信號(hào)線。這樣選取P3.2和P3.3。作握手信號(hào),保證了單片機(jī)與3150的嚴(yán)格同步。同時(shí),為了避免系統(tǒng)受B1F
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